A települést írásos forrásokban először 1322-ben említik Rekythe néven. Az út, illetve település mellett már a középkorban erődítmény állt, erről egy 1431. évi feljegyzés tanúskodik.
A kastélyt fontos védelmi pontként folyamatosan erősítették. A Batthyányak korában, elsősorban a 17. század első felében, a várat ismét megerősítették. A 17. század végén és a 18. század elején a rakicsáni vár barokk jelleget kezdett ölteni. A két világháború között a kastély a német Wallsee grófi család tulajdonában volt.